Evo što je pokazao posljednji eksperimet istraživačke skupine s FOI-ja.
U Varaždinu, 29. siječnja 2024. – Istraživački tim
projekta “ORKAN – Okvir za kontrolu i nadzor
bespilotnih letjelica”, među kojima je 13-ero
istraživača iz Hrvatske, većina s Fakulteta organizacije i
informatike Sveučilišta u Zagrebu (SUZG FOI) te inozemni
istraživač s Islanda, prvi je tim u Hrvatskoj kojem je
uspjelo pronaći algoritamsko rješenje
kako s jednog mjesta upravljati većim brojem dronova,
koji pritom imaju i svoju misiju – u ovom slučaju locirati pilota
potencijalno uljeznog drona.
Projekt ima predznak šire komercijalne primjene, pojašnjava nam
voditelj istraživačkog tima prof. dr. sc. Neven
Vrček i govori da je njegov tim u posljednje tri godine,
koliko je istraživanje i razvoj ovakvog softvera trajalo,
nailazio na brojne prepreke. Proizvođači dronova nisu skloni
otvarati svoja programska sučelja (API), čime je
gotovo nemoguće bez naše aplikacije upravljati većim
brojem dronova s jednog uređaja i pritom prikupljati relevantne
podatke iz okoline – govori Vrček.
Posljednji eksperiment tim je napravio u siječnju na području
Donjeg Međimurja, prilikom kojeg su uspjeli podići u zrak jato
dronova obogaćenih mjernim uređajima osmišljenih upravo na
Fakultetu organizacije i informatike, a koji mogu iz okoline
prikupiti signale i izmjeriti njihovu snagu što ukazuje
na lokaciju pilota koji može biti i uljezni. Radi se o
vrlo složenom algoritmu na kojem je radio cijeli tim, a jedan od
važnijih doprinosa je i postavljanje različitih
konstelacija dronova, što je do sad bilo gotovo nemoguće
i nije uspjelo ni jednom istraživačkom timu na ovim prostorima.
Ovakav algoritam može imati široku komercijalnu
primjenu – pojašnjava profesor Vrček i dodaje da se
može koristiti za mjerenje buke i mjerenje zagađenja okoliša u
urbanim sredinama, ali i za mjerenje radio signala i svih oblika
nepoželjnih radio emisija koje se mogu pojaviti na nekom
teritoriju. U svijetu je primjena ovakve tehnologije široka, od
građevinskog sektora pa sve do vojne upotrebe i to zbog relativno
jeftinih i brzih načina prikupljanja različitih podataka na
ovakvim komercijalnim letjelicama. Nama je ovo prvenstveno
bio znanstveni projekt, no moguća je i komercijalizacija među
svima onima koji se bave nekom vrstom monitoringa okoline
– kaže Vrček.
Tijekom svih eksperimenta ovog znanstvenog tima prikupljen je
velik broj podataka za analizu, koji će poslužiti za dodatno
unapređenje algoritma za lokalizaciju izvora upravljačkog
signala. Novo aplikacijsko rješenje za upravljanje
konstelacijom dronova i tehnologija za lociranje pilota uljeznog
drona glavni je rezultat projeta ORKAN
koji je od samih početaka bio usmjeren na stvaranje nove
arhitekture za komunikaciju umreženih sustava, uključujući
dronove i Internet stvari, s naglaskom na jednostavnost,
sigurnost i energetsku efikasnost komunikacije.
Aplikacijsko rješenje razvijeno u okviru projekta, kojeg je u
iznosu od 71.000,00 eura financirala
Hrvatska zaklada za znanost, predstavljeno je
kao platforma za buduća znanstvena
istraživanja. Više informacija dostupno je na
službenoj web stranici projekta