Od tog datuma, 20. kolovoza 1181., počinje pisana povijest grada.
20.8.1181. Prvi je puta u jednom dokumentu spomenuto ime Varaždina i od toga datuma počinje pisana povijest grada. Da je Varaždin postojao i ranije potvrđuje i taj dokument kojim hrvatsko-ugarski kralj Bela Treći naređuje Varaždincima da vrate zagrebačkom kaptolu oteti posjed Toplice. Isprava je pisana na latinskom jeziku. U njoj se navodi kada su u Stolni Biograd na svečane sudske dane svetog Stjepana došli kralju Beli Trećemu zagrebački kanonici i požalili se na župana varaždinskog Beleca da im je oteo posjed Toplice. I nasljednik Beleca, župan Motmer, zadržao je posjed pa je zagrebačka crkva molila kralja da naredi Varaždincima povrat otetog. Bela Treći presudio je u korist zagrebačkog kaptola i varaždinski župan morali su vratiti Toplice.
~~~
Zbog stalne opasnosti od prodora turske vojske kralj Ferdinand naredio je 1553.godine da se u Hrvatskoj uspostavi stalna vojska koju će uzdržavati vlasti Kranjske, Štajerske i Koruške. Od 4200 vojnika, koliko ih je raspoređeno u Hrvatskoj – u Varaždin je stiglo 850 koji su bili smješteni u gradskim kulama. Kada je 1555.godine uspostavljena vojna krajina podijeljena na južnu Hrvatsku i sjevernu Slavonsku krajinu – Varaždin je određen za sjedište generaliteta Slavonske krajine. Tijekom nekoliko stoljeća Varaždin je bio značajan vojnički grad – godine 1910. u gradu je živjelo 13.592 stanovnika od čega je vojničkom staležu pripadalo 2.393 osobe.
